在2025年中国机器人产业发展大会上，中国机械工业联合会发布了机器人产业“十四五”发展报告。从产业规模来看，2020年机器人行业收入为1061亿元，2024年翻一番，达到2378.9亿元。今年前三季度行业收入同比增长29.5%。出口方面，2020年该行业出口额为3.9亿美元，2024年增长至11.5亿美元。今年前三季度出口额为12.4亿美元，超过去年全年，同比增长56%。从市场份额来看，自主品牌工业机器人国内市场份额预计将从2020年的31.4%提升至2024年的58.5%。“‘十四五’期间，我国机器人产业快速发展，形成了较为完整的产业链体系。”中国科学院院长徐念沙中国机械工业联合会表示：在第25届中国国际工业博览会上，使用了重工、焊接、喷漆等增强能力的高性能工业机器人。埃斯顿强大的机器人反复抓取并搬运 1,200 公斤的重物，在整个过程中保持稳定性。 “最终载荷是机器人的重要功能和技术指标之一。随着工业机器人融入制造流程，市场对高刚性、高精度、高可靠性的重型机器人的需求日益增加。”南京埃斯顿自动化有限公司代表介绍，我国大型机器人长期依赖进口，一度国产设备占比不足3%。 “十四五”期间，中国企业整体取得长足发展。埃斯顿推出的700公斤工业机器人已收到数百份订单d于2024年推出，今年推出了1000kg产品。焊接是现代工业的“缝纫线”。 “我们的焊接机器人可以进行高速、高负载、高稳定性的点焊作业，一个焊点的焊接时间最快仅需2.2秒。”沉阳新松机器人自动化有限公司相关负责人表示。而在涂装方面，传统生产线整车涂装需要3到5天，而使用Eft机器人则需要3到5天的时间。生产线只需80多秒即可完成。 “今年公布的新技术，可以让机器人集成智能工艺系统，自动完成配色、换色、喷涂、清洗等工艺。”埃夫特智能机器人有限公司工程师王劲松说。今年前三季度，我国工业机器人产量达到59.5万台，超过去年全年。保障设施完善，整机独立保障率行业龙头企业的产品占比已超过80%。机器人产业的快速发展离不开产业链的积累。关键部件的配套功能不断完善，从高精度减速机、高性能伺服系统、智能控制器。谐波减速器是机器人的“关节”，主要分为柔性花键、波发生器、刚性花键。柔轮的齿径仅为0.2mm，其表面螺旋齿形的加工精度要达到微米级。国外公司的产品价格昂贵，交货时间长。目前，国产谐波减速器国内市场占有率超过40%。 “经过20多年的研发，我公司在公称扭矩、重复定位精度等重要参数上已基本接近国际大公司的水平，”绿和谐副总经理李谦说道。 。伺服电机是机器人的“肌肉”，是机器人关节精确运动的重要元件。深圳市汇川科技有限公司在国内伺服系统市场的份额超过国外品牌。在湖南省岳阳市汇川生产基地，转子生产线已实现全流程自动化，定子生产线自动化率达到70%。 “智能生产线不仅保证了产品的高精度和可靠性，还实现了个性化服务。”创新科技代表表示。与此同时，国内供应商在机器人生产制造中发挥着越来越重要的作用。中国机械工业联合会机器人分会副总经理宋晓刚表示，我国机器人辅助产业体系越来越完善，技术水平不断提高。规模和产业化能力显着提升，行业龙头企业机器人成品自愿配套率超过80%。应用范围广泛 我们拥有全球第三高的制造机器人密度。到2024年底，日本工业机器人保有量将突破200万台，成为世界第一国家。 2024年，中国市场工业机器人销量预计将达到30.2万台，较2020年增长68.7%，占全球销量的54%。从应用范围来看，从2024年开始，日本自主品牌工业机器人将累计覆盖国民经济71个主要行业和241个中型行业，覆盖国民经济中型行业的51%，比2020年增加19个主要行业和98个中型行业。其中，制造机器人密度将从2020年的第八位跃升。到2020年全球第三。到2024年工厂正在加速。我国已建成基础级智能工厂3.5万多个、卓越级智能工厂230多个、5G工厂1260多个。展望未来，智能化和细分化将是两个主要发展方向。 “随着AI技术加速向垂直行业渗透，机器人与AI技术深度融合。”宋小刚表示，机器人正在加速从以前执行重复性、例行性任务的“功能团队”，向具有自主识别、决策和执行能力的“智能伙伴”转变。近日，Evert推出了一款语音交互码垛机器人，无需编程，可通过语音指令进行操作。 “一般机器人只有‘手’的功能，但这款产品却有‘眼睛’和‘耳朵’。” Eft官员表示，“眼睛”结合了视觉技术，可以清楚地识别物体的位置。有了摄像头，“眼睛”就能清楚地识别物体的位置。 “耳朵”结合语音识别和大数据模型，自动输入指令并生成代码。细分化也是机器人行业未来发展的方向。针对一些企业过于集中于少数业务、加剧竞争的问题，宋晓刚表示：“我们将引导企业在制造、服务业等各个应用领域拓展和深化，实现差异化，发展和发现更多商机。”本期统筹：韩文荣，《人民日报》（2025年11月28日第03页）